Den som uppfann krutraketer, sådana som vi nu skjuter på nyårsafton & påskafton, är osäkert men man tror att kineserna uppfann den för över 2000 år sedan.

När det gäller raketmotorer som drivs av flytande bränse och som dagens rymdraketer använder, så vet man bättre. Det var Robert H. Goddard som 1926 skjöt upp den första lilla rakekten av den typen.
En bild och lite mer info (på engelska) finns på bifogade länken http://science.nasa.gov/headlines/y2005/14oct_betterrocket.htm